APPEL D’OFFRES POUR L’ACQUISITION D’UN SYSTÈME LIDAR MOBILE

Exigences relatives à l’exécution du mandat Capteur lidar : - Portée de mesure : >100m - Précision planimétrique : < 0,5cm (1σ) - Précision planimétrique : < 1 cm (1σ) - Points par secondes : > 500 000 - Angle de balayage : 360° horizontal, >280° vertical - Distance d’échantillonnage : <1 cm/pixel @1 m - Retours multiples : ≥ 3 retours - Enregistrement de l’intensité du signal de retour - Classe de laser : Classe 1 (sécuritaire à l’œil nu) - Doit permettre d’obtenir des densités minimales de 100 pts/m 2 au sol Système de navigation et géoréférencement : - Récepteur GNSS multi-constellation : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou - Support RTK/PPK avec correction en temps réel ou post-traitement - Précision absolue GNSS : < 2 cm (1σ) - Précision globale : ≤ 1,5 mm - Fréquence de données de la centrale inertielle (IMU) : >200 Hz - Précision angulaire (roulis/tangage) : < 0,025° - Précision de cap : < 0,1° - Le système doit intégrer un module SLAM robuste aux environnement complexes pouvant dégrader la couverture GNSS (tel qu’une forêt naturelle mature) - Fonctionnement dégradé en zone de masquage GNSS (couverture forestière dense, tunnels) avec maintien de précision par IMU pendant plus de 30 secondes. - Possibilité de couplage entre les données SLAM/GNSS/IMU en post-traitement afin d’obtenir une trajectoire lissée et continue. - Précision de position attendue sans GNSS sur un transect de 500 m : ≤ 20 cm RMSE (après pré-traitements) - Dérive maximale tolérée : ≤ 0,05% de la distance parcourue - Support d’une trajectoire avec retour à l’origine (aller-retour ou polygone) - Le soumissionnaire doit démontrer des résultats de précision en conditions de forêts naturelles matures feuillues, ou faire une démonstration de la capacité du système Système d’acquisition d’images : - Le système lidar mobile doit comprendre un système d’acquisition d’images RVB (visible) - Couverture des images : 360° - Résolution des images : ≥ 20 MP - Synchronisation temporelle avec le lidar : ≤ 1 ms - Les images individuelles doivent être accessibles au même titre que le nuage de points lidar - Le nuage de points doit pouvoir être colorisé à partir des images Opération du système : - Traitement en temps réel ou enregistrement brut pour post-traitement - Stockage embarqué : ≥ 512 Go - Interface opérateur : écran embarqué ou interface distante (tablette, laptop) - L’affichage de la trajectoire en temps réel sur l’interface est un plus - Le système doit pouvoir être utilisé dans des conditions hivernales (< 0°C) et dans des conditions estivales (>35°C) - Le système doit être résistant à une utilisation en milieu forestier naturel (poussières, pluie), une certification IP54 minimum est exigée, une certification IP65 est souhaitée - Le système doit être résistants à des chocs légers (contacts avec des branches par exemple) ou aux vibrations. - La ou les batteries doivent permettre d’utiliser le système en continu pendant 5h Plateforme mobile : - Le système doit pouvoir être utilisé en étant tenu à main. - Le système doit pouvoir être utilisé dans n’importe quelle orientation - La possibilité d’obtenir d’autres fixations permettant de l’utiliser sur un sac à dos, une perche ou un véhicule terrestre, est un plus. Logiciel de traitement et données : - Un ou des logiciels doivent être fournis ou proposés afin de prétraiter la donnée brute - Les prétraitements minimalement attendus sont les suivants : prétraitement inertiel (PPK), alignement des trajectoires, intégration de points de contrôle, projection, accès aux paramètres de filtration du nuage de points - Le logiciel doit permettre de réaliser des contrôles qualité des données produites - Le logiciel doit permettre d’identifier et de signaler les segments en mode SLAM dégradé - Le nuage de points doit pouvoir être exporté en .LAZ (version 1.4) - Le nuage de points doit être compatible avec les projections MTM et Québec Lambert - Le nuage de points doit pouvoir être compatible avec les systèmes de référence NAD83 (SCRS), CGVD2013 et CGVD28. - Le nuage de points doit comprendre les valeurs d’intensités et la colorisation - Les images RVB doivent être accessibles et utilisables indépendamment - La trajectoire du système lors de l’acquisition doit faire partie des données obtenues Formation et support : - Une formation en français portant sur l’utilisation et la maintenance du système ainsi que les logiciels associés, doit être incluse avec la livraison du système - La documentation technique complète en français doit être disponible pour le système. - La formation doit avoir lieu avant le 1 er août, à moins d’entente entre les parties - Le prestataire de services devra être en mesure d’offrir une assistance technique (soutien, réparation et entretien) en français. Il devra être également accessible durant les heures normales de bureau, soit entre 7h30-17h, heure du Québec (ou autre selon entente entre les parties). - Le fonctionnement du système doit être garanti sur une période minimale de 2 ans, incluant les pièces et la main d’œuvre nécessaire à des réparations L’acquisition de ce matériel s’effectue dans le cadre d’une subvention reçue par le biais de la Fondation canadienne de l’innovation (FCI). Ainsi, l’entreprise devra accorder 20 % de contribution en nature dans le but que le CERFO soit conforme aux exigences dudit programme.