Omnidirectional sensors calibration and date fusion

Objectifs :

L'objectif du présent contrat est d'exploiter un ensemble de
capteurs omnidirectionnels installé à bord d'un véhicule pour
appuyer les missions générales de reconnaissance et de
surveillance tactiques. L'ensemble de capteurs omnidirectionnels
comprend un système LIDAR 3D et une caméra sphérique.

Les objectifs sont :

1. de développer un logiciel pour déterminer précisément la pose
des capteurs omnidirectionnels par rapport au système de
coordonnées du véhicule sur lequel ils sont installés;
2. d'exploiter les données acquises avec les capteurs
omnidirectionnels pour générer différents types de modèles 3D
omnidirectionnels. D'une part, les données du système LIDAR 3D
seront utilisées pour géoréférencer les images sphériques
acquises par la caméra sphérique pour produire des images où
chaque pixel est associé à une coordonnée GPS. D'autre part, les
images acquises au moyen de la caméra sphérique seront utilisées
pour colorer le nuage de points généré par le LIDAR 3D.

Tâches :

Le présent contrat comprend trois tâches distinctes. Veuillez
noter que chacune des tâches peut être effectuée simultanément.

Tâche A : Étalonnage de la position et de l'orientation des
capteurs
Tâche B : Développement du logiciel de post-traitement des
données des capteurs
Tâche C : Acquisition de données

Lieu des travaux:

Le travail sera effectué dans les locaux de l'entrepreneur.

Autre information:

Ce marché est limité aux services Canadiens.

Méthode de sélection - le prix évalué par point le plus bas

Pour être déclarée recevable, une soumission doit :

(a) respecter toutes les exigences de la demande de soumissions;

(b) obtenir le nombre minimum de points requis pour chaque
groupe de critères avec une note de passage; et

(c) obtenir le nombre minimum de points requis pour l´ensemble
des critères d'évaluation techniques qui sont cotés.

Les soumissions ne répondant pas aux exigences de (a) ou (b) ou
(c) seront déclarées non recevables. La soumission recevable
ayant obtenu le plus de points ou celle ayant le prix le plus
bas ne sera pas nécessairement acceptée. La soumission
recevable ayant le prix évalué le plus bas par point sera
recommandée pour attribution d'un contrat. Le prix évalué par
point sera déterminé en divisant le prix évalué de la soumission
par la note globale qu'elle a obtenue pour l'ensemble des
critères d'évaluation techniques cotés

Si deux soumissions recevables ou plus obtiennent le même prix
évalué le plus bas par point, la soumission recevable ayant
obtenu le nombre de points le plus élevé pour l'ensemble des
critères d'évaluation techniques sera recommandée pour
attribution d'un contrat.

Période du contrat

La période du contrat est à partir de la date du contrat
jusqu'au 31 mars 2013 inclusivement.

Ce bureau de TPSGC fournit des services d'achat au public dans
les deux langues officielles. / This PWGSC office provide
procurement services in French and English.
Date de livraison : Indiquée ci-dessus

L'État se réserve le droit de négocier les conditions de tout
marché avec les fournisseurs.

Les documents peuvent être présentés dans l'une ou l'autre des
langues officielles du Canada.